r-d4-600a 并联机器人


产品介绍:

velociraptor(迅猛龙)系列并联机器人,为经过强化设计的经典并联构型机器人。产品迅速、稳定、精准、灵活。搭配高性能运动控制系统与视觉定位系统、实现先进的动力学前馈控制、轨迹前瞻预处理、高精度动态跟踪取放。工作空间涵盖600mm,能快速部署到医疗制药、食品 、日化 、五金电子、礼品、民爆等行业。

产品特点:

1. 迅速  标准节拍:0.33s

2. 灵活  z轴工作空间高达500mm

3. 稳定  动力学优化设计,独特高强度大臂设计,保证持久运行

4. 精准  重复定位精度:≤±0.05mm 电机下置、旋转精度可达:±0.05°

r-d4-600a 产品技术参数

型号

r-d4-600a

轴数

3 1

重复定位精度

xyz(mm)

±0.05

c (°)

±0.05

工作空间直径(mm)

600

额定负载(kg)

1

最大负载(kg)

3

旋转角度(°)

±180

电源电压(v)

ac220

额定功率(kw)

1.5

i/o接口

16*di/16*do、 1*编码器、2*ai /2*ao

通讯方式

tcp/ip 无协议、udp、canopen、modbus tcp

安装方式

吊装

环境温度(℃)

0~45

相对湿度(%rh)

15~85


r-d4-600a机器人运动范围图