该系统是我公司在引进消化吸收国外最新技术的基础上，应用具有自主知识产权的“地下垂直向上孔散装乳胶基质”、“孔内低常温快速敏化”、“水环输送系统”和“炮孔末端静态混合装置”等先进技术研制成功的。它彻底解决了国内地下中深孔散装乳胶基质装填的难题，显著地减少了作业人员、降低了工人的劳动强度和提高了装药效率，能装填水平、向上和向下直径≥φ40mm的炮孔，装填深度≥40m。

结构及其工作原理

jwl-dxrh系列地下现场混装乳化炸药车包括jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车和jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车。

jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车由专用底盘、装药输送混合模块、自动送管器、清洗系统、举升臂与工作平台、液压系统、电气控制系统等组成，其外形结构如图1所示。

（a）铰接式底盘

（b）整体式底盘

图1 jwl-dxrh型地下现场混装乳化炸药车

jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车由地下专用底盘、装药输送混合模块、机械臂自动送管系统、液压系统、电气控制系统等组成，其外形结构如图2所示。

（a）铰接式底盘

（b）整体式底盘

图2 jwl-dxrh-ⅱ型地下现场混装乳化炸药车

乳胶基质配送车将地面站生产的乳胶基质和敏化剂等运送至地下装药车停放处，将它们分别加入地下装药车的相应容器。地下装药车装载乳胶基质、敏化剂和酸后，驶入装药爆破作业面。

地下装药车抵达作业面后，操作机械臂和自动送管器将装药管送入炮孔底部，然后启动自动装药，系统自动启动敏化剂泵和乳胶泵等输送泵，敏化剂、乳胶基质等炸药组分分别被泵送至装药管末端，通过末端静态混合器将它们充分混合，混合物在炮孔内均匀敏化形成炸药。在装药过程中自动送管器根据装药速度自动收管，装药量自动计量，达到设定值自动停机。装药完成后，操作遥控器或手柄将装药管全部收回后进行下一炮孔装填。

jwl-dxrh系列地下现场混装乳化炸药车的主要技术参数见表一。

表一主要技术参数

			jwl-dxrh型			jwl-dxrh-ⅱ型
			铰接底盘		整体式底盘	铰接底盘	整体式底盘
整车及底盘	外形尺寸	长	≤12000mm		≤8600mm	≤12500mm	≤8600mm
		宽	≤2350mm		≤2200mm	≤2350mm	≤2200mm
		高	≤2600mm		≤2600mm	≤2600mm	≤2600mm
	最小离地间隙		≥250mm		≥250mm	≥250mm	≥250mm
	转弯半径	外径	≤7000mm		≤6000mm	≤7000mm	≤6000mm
		内径	≤4000mm		≤3500mm	≤4000mm	≤3500mm
	满载时最大车速		≥15km/h			≥15km/h
	最大爬坡度		25%			25%
	自重		13000kg		13500kg	13000kg	13500kg
	最大载重		8000kg		8000kg	8000kg	8000kg
	发动机		deutz 欧ⅲ排放标准		cat 欧ⅲ排放标准	deutz 欧ⅲ排放标准	cat 欧ⅲ排放标准
输药、装药系统	乳胶料仓储存量		500～1500 kg
	装药速度		20～60kg/min
	计量误差		≤1%
	装药管规格		3/4"、1"
	装填炮孔最大深度		≥40
	适应炮孔范围		≥φ40mm
大臂	大臂最大举升高度		7000mm			8000mm
	大臂旋转角度		90°（±45°）			90°（±45°）
吊篮	载重		400kg			/
送管器参数	液压驱动，自动记录收送管长度
	收送管速度自动匹配
	适应角度水平方向旋转角度			水平、垂直方向0°～180°，能实现复合旋转运动
电液压系统(选配)	电压			380v（可根据矿山电压调整设计电压）
	功率			37kw
	电缆长度			标配：80米